Vodilice, alu profili i zupčasta letva za krtanje robotske ruke

Za potrebe našeg projekta trebali smo dodatnu osovinu za povećanje dohvata robotske ruke. Iz poduzeća Tuli su nam iz svog bogatog prodajnog programa proizvoda isporučili aluminijske profile, tračne vodilice s kolicima, zupčane letve i druge elemente. Za osnovnu konstrukciju smo upotrijebili ALU profile koji su nam osigurali modularno prilagodljivu osnovnu konstrukciju s prikladnom krutošću i nosivošću. Dvije tračne vodilice s kolicima osiguravaju precizan i kruti pomak po osovini i jednakomjerno udaljenost platforme po cijeloj dužini pruge i odgovarajuću osnovu za upravljanje sustava. Elektronski pogon je izveden preko zupčanika i zupčane letve s ravnim zubima, pričvršćene na podlogu od aluminijskih profila.   

robot arm linear guides alu profiles rack pinion

Tagovi:

Ostavite komentar

Vaša e-adresa neće biti objavljena. Obavezna polja su označena *